机电学院
分室简介
您现在的位置: 首页 >> 实验中心 >> 分室简介 >> 正文

机器人技术实验室

发布日期: 2024年04月19日  浏览次数:


机器人技术实验室位于白云校区第四实训楼201室,创建于2022年。机器人技术实验室使用面积301.2平方米,能同时容纳80人,主要仪器设备为BN-230机械手拆装实训装置6台、UR3协作机器人2台、机甲机器人S1及配件7套、ROS移动平台5台、RTB-6T六自由度模块化可拆装串联机器人系统及配套抓具6台等。

机器人技术实验室主要面向机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业学生,提供机器人技术及有关基本原理和基础知识的学习场地,并对课程设计和毕业设计等起到一定的辅助教学功能。可开展机器人控制技术、机器人操作系统、机器人感知与人机交互、机械设计基础、电机控制技术等理论课程。

开设的实验(实训)课程有:

1.《教育机器人及应用》

2.《机器人的认识实验》

3.《机器人的搬运装配及示教实验》

4.《机器人拆散实验》

5.《机器人装配实验》

6.《目标的识别与跟随实验》

7.《姿态控制实验》

8.《协作机器人编程实验》

1 机器人技术实验室

2 BN-230机械手拆装实训装置

3 UR3协作机器人

4 机甲机器人S1

5 ROS移动平台

6 RTB-6T六自由度模块化可拆装串联机器人系统及配套抓具