机器人技术实验室位于白云校区第四实训楼201室,创建于2022年。机器人技术实验室使用面积301.2平方米,能同时容纳80人,主要仪器设备为BN-230机械手拆装实训装置6台、UR3协作机器人2台、机甲机器人S1及配件7套、ROS移动平台5台、RTB-6T六自由度模块化可拆装串联机器人系统及配套抓具6台等。
机器人技术实验室主要面向机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业学生,提供机器人技术及有关基本原理和基础知识的学习场地,并对课程设计和毕业设计等起到一定的辅助教学功能。可开展机器人控制技术、机器人操作系统、机器人感知与人机交互、机械设计基础、电机控制技术等理论课程。
开设的实验(实训)课程有:
1.《教育机器人及应用》
2.《机器人的认识实验》
3.《机器人的搬运装配及示教实验》
4.《机器人拆散实验》
5.《机器人装配实验》
6.《目标的识别与跟随实验》
7.《姿态控制实验》
8.《协作机器人编程实验》
图1 机器人技术实验室
图2 BN-230机械手拆装实训装置
图3 UR3协作机器人
图4 机甲机器人S1
图5 ROS移动平台
图6 RTB-6T六自由度模块化可拆装串联机器人系统及配套抓具