研究方向：共融机器人；柔顺机构；拓扑优化；职业教育
办公邮箱：cqjd@gpnu.edu.cn
个人简介：
陈起，博士，校聘副教授，硕导。本博连读于华南理工大学机械与汽车工程学院，师从国家杰青张宪民教授，开展柔顺恒力机械手、变刚度机器人柔顺关节、柔顺机构拓扑优化相关研究。采用拓扑优化等智能设计方法，设计机器人的恒力机械手和变刚度关节，推动机器人、环境、人的共融。已发表SCI论文11篇（其中以第一作者发表JCR一区论文5篇，二区1篇），国际会议论文2篇，谷歌学术统计被引420次，授权发明专利1件，实用新型专利2件，软件著作权1件。
代表性科研项目：
1. 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，PEMT202101，基于柔顺恒力元件与机器视觉的无损抓取机械手研究，2021/01-2022/12，5万元，主持。
2. 广州市基础与应用基础研究项目，柔顺恒力机构拓扑优化设计方法研究，2023/04-2025/3，5万元，主持。
3. 陈起人才引进项目，2020.1-2023.12，35万元，主持。
代表性论文:
(1) Qi Chen; Qi Wen; Xianmin Zhang; Yong Yang; Suhua Xiao ; Buckling-induced instability in topology optimization of compliant constant-force mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 2024,191: 105475
(2) Qi Chen; Qi Wen; Xianmin Zhang; Yong Yang; Guangming Xie ; Design of compliant constantoutput-force mechanisms using topology optimization, Engineering Optimization, 2022, 1(1): 1-18
(3) Chen, Qi; Zhang, Xianmin; Zhang, Hongchuan; Zhu, Benliang; Chen, Bicheng ; Topology optimization of bistable mechanisms with maximized differences between switching forces in forward and backward direction, Mechanism and Machine Theory, 2019, 139: 131-143
(4) Chen, Qi; Zhang, Xianmin; Zhu, Benliang ; A 213-line topology optimization code for geometrically nonlinear structures, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2019, 59(5):1863-1879
(5) Chen, Qi; Zhang, Xianmin; Zhu, Benliang ; Design of buckling-induced mechanical metamaterials for energy absorption using topology optimization, Structural and MultidisciplinaryOptimization, 2018, 58(4): 1395-1410
