研究方向：
1.连续体机器人设计与运动控制；
2.智能装备开发与系统集成
办公邮箱：sup_dou@gpnu.edu.cn
个人简介：
窦炜强，博士，广东技术师范大学机电学院副教授，硕士生导师。主要从事连续体机器人设计与控制、智能装备开发与系统集成等方面的研究。主持市厅级项目1项，参与国家及省级自然科学基金项目3项，作为技术骨干参与校企合作项目2项、北京云道智造教育部协同育人项目1项等；参与完成建筑外立面垂直绿化自动化作业系统、柔性蛇形臂机器人系统研发，相关技术得到推广与应用；发表SCI论文8篇，授权国家发明专利4项。
教育背景：中南大学机械工程博士学位
主讲课程：单片机原理及应用、教育机器人及应用
代表性科研项目：
1.广东省动力电池安全重点实验室开放课题，锂离子动力电池温度分布建模与热调控技术研究，2024/11-2025/8，7万，主持。
2.国家自然科学基金面上项目，连续体蛇形臂的刚柔软混合驱动机理与变刚度控制研究，2020.01-2023.12，参与。
3.国家自然科学基金面上项目，精测尺自适应匹配的光纤外差超高频激光相位法测距关键技术研究，2018.01-2021.12，参与。
4.企业横向课题，柔性蛇形臂机器人设计研发，2023.05-2024.12，参与。
5.企业横向课题，垂直绿化自动化作业系统研发，2018.01-2019.12，参与。
代表性论文:
1.Dou W, Zhong G, Cao J, et al. Soft robotic manipulators: Designs, actuation, stiffness tuning, and sensing. Advanced Materials Technologies, 2021, 6(9): 2100018.
2. Zhong G,Dou W*, Zhang X, et al. Bending analysis and contact force modeling of soft pneumatic actuators with pleated structures. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 193: 106150.
3.Dou W, Zhong G, Yang J, et al. Design and modeling of a hybrid soft robotic manipulator with compliant mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(4): 2301–2308.
4. Zhong G, Peng B*,Dou W*. Kinematics analysis and trajectory planning of a continuum manipulator [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2022, 222: 107206.
5. Zhong G, Yi H*,Dou W*. Design of dual-drive vertical lift servo system and synchronous control performance analysis [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2927–2937.
主要授权发明专利：
1.一种基于相变材料的刚度可变蛇形臂机器人，ZL 2018 1 07460748，发明专利，2020/09/15
2.变刚度软体蛇形臂，ZL 2019 1 03082646，发明专利，2021/10/15
3.一种针对褶皱型软体致动器装置的建模方法，ZL 2019 1 09822305，发明专利，2024/05/03
4.一种气动肌肉与超弹性杆结合的连续体蛇形臂，ZL 2020 1 10936282，发明专利，2024/05/28
