研究方向：柔性触觉感知，仿生软体机器人驱动控制，机器人决策控制
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个人简介：
杨辉，广东技术师范大学机电学院校聘副教授，硕士研究生导师。主要从事软体机器人仿生结构设计、软体机器人柔性触觉感知、软体机器人自主决策控制等方面的研究。主持并参与多项纵向科研项目，包括主持国家自然科学基金青年基金项目1项、博士后面上基金项目1项，参与国家863项目1项、国家重点研发计划项目2项、国家自然基金重点项目1项等；以第一作者或参与作者在机器人、材料、仪器仪表等相关领域国际权威学术期刊，如：Nat. Commun.（高被引论文）、Nano Energy、Soft Robot.、IEEE-ASME T. Mech.、IEEE Robot. Autom. Let.（高被引论文）、Int. J. Intell. Robot.（期刊年度最佳论文）等发表论文20余篇。
教育背景：东北大学机械电子工程工学博士学位
主讲课程：概率论与数理统计、机器人软件工程、教育机器人及应用
代表性科研项目：
1. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，“多模态感知软体夹持器的自主柔顺抓取控制研究”，2021/01-2023/12，24万，主持。
2. 中国博士后科学基金面上项目，“交互式智能手套多模态触觉感知-驱动方法研究”，2022/04-2024/03，8万，主持。
3. 广东省科学院百人D类人才项目，“微型变刚度软体夹持器感知融合与自主柔顺抓取控制研究”，2021/01-2025/12，,150万，主持。
代表性论文:
1. Yang H, Bu T Z, Liu W B, et al. A novel triboelectric-optical hybrid tactile sensor for human-machine tactile interaction [J]. Nano Energy, 2024,125: 109592.
2. Yang H, Liu J Q, Liu W B, et al. Compliant grasping control for a tactile self-sensing soft gripper [J]. Soft Robotics, 2024, 11(2): 230-243.
3. Liu W R, Bai X, Yang H*, et al. Tendon-driven bistable origami flexible gripper for high-speed adaptive grasping [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(6): 5417-5424.
4. Liu Jiaqi, Song Zhuheng, Lu Yue, et al. An underwater robotic system with a soft continuum manipulator for autonomous aquatic grasping [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(2): 1007-1018.
5. Liu W, Duo Y, Liu J, et al. Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces[J]. Nature Communications, 2022, 13(1): 1-14.
主要授权发明专利：
1. 王立辉,杨辉,付健,等.按压式触觉传感器:中国, 202110649522.4 [P]. 2022-05-30.
2. 杨辉,付建,王立辉,等.一种光学传感装置、传感设备及系统:中国, 202111330453.7 [P]. 2021-11-11.
3. 杨辉,付建,王立辉,等.阵列式触觉传感器:中国, 202110649521.X [P]. 2021-06-10.
4. 郝丽娜,杨辉,陈洋.一种气动软体手指、软体手指控制系统及控制方法:中国, 201710378315.3 [P]. 2020-01-10.
5. 郝丽娜,杨辉,薛帮灿,等.一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉:中国, 201510440930.3 [P]. 2017-03-01.
