研究方向：机器人、智能制造、机械工程、自动控制
办公邮箱： 1040339456@qq.com
个人简介：
杨勇，广东技术师范大学机电学院院长，三级教授，硕士生导师，机械专业硕士点和职业技术教育（装备制造）专业方向硕士点带头人，广东省机器人与智能制造产业学院院长，广东省“千百十”工程省级培养对象，广东省机械行业协会副会长，广东省机械工程学会常务理事，广东省汽车工程学会理事，曾任广东省普通高等学校机械专业教学指导委员会副主任委员，广东省普通高等学校新工科专业教学指导委员会委员，主要从事智能制造、机器人、自动控制、职业技术教育等研究，主持或合作主持国家自然科学基金联合基金重点项目、广东省、江西省应用型研发重大专项、广东省自然科学基金项目和广东省高等教育教学改革项目等多项科研和教改课题。发表论文100余篇，被SCI、EI、ISTP等收录50余篇；获得授权专利和软件著作权等60余件，其中获授权美国发明专利2件，中国发明专利20件；获教学和科技成果奖4项；指导学生参加国家级学科专业竞赛获一等奖等近20项。主持省级研究生联合培养基地项目1个，所指导的研究生多人次获国家奖学金。
教育背景：中南大学控制理论与控制工程专业博士，曾为瑞典林雪平大学、美国德克萨斯州立大学，新加坡南洋理工学院等的公派访问学者
主讲课程：机器人创新设计、机器人专业教学法、机器人控制技术、智能制造技术及应用
代表性科研平台：
1.2017年广东省智能机电装备绿色设计制造与应用工程技术研究中心主任，建设单位：广东技术师范大学机电学院
2.2023年广东省机器人与智能制造产业学院院长，建设单位：广东技术师范大学机电学院
3.2017年广东省机械工程重点培育学科负责人，建设单位：广东技术师范大学机电学院
代表性科研项目：
1.江西省重大科技研发专项项目，高精高效微晶磷铜球全自动产线关键技术研发及产业化，2022/12-2025/12，1200万元，合作主持
2.广东省现代农业产业技术体系项目，林果机器人共性关键技术研发创新团队，2019/12-2024/12，50万元，主持
3.广东省普通高校重点领域专项项目,面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发，2021/08-2025/08，30万元，主持
4.国家自然科学基金联合基金重点项目，动态非结构环境下仿生水下作业机器人的基础理论和关键技术研究，2024/01-2027/12，55万元，合作主持
5.广东省重点建设学科科研能力提升项目,基于3维视觉强化学习的人机协作机器人灵巧操作关键技术研究，2022/09-2025/09，100万元，合作主持
代表性科研成果：
1.高能量密度、高可靠性、长寿命的电动汽车电池组开发与产业化，广东省科技厅，广东省科学技术进步奖，三等奖，2017.12
2.高精高效微晶磷铜球全自动产线关键技术研发及产业化，企业横向，2023.8
代表性论文:
1. Qi Chen; Qi Wen; Xianmin Zhang; Yong Yang; Guangming Xie ; Design of compliant constant output-force mechanisms using topology optimization, Engineering Optimization, 2022, 55(12): 1997-2014（SCI）
2. Ri Chen; Zehan Xu; Weijun Xie; Peiquan Deng; Yunying Xu; Lanying Xu; Guoying Zhang; Yong Yang; Guangming Xie; Igor Zhitomirsky; Kaiyuan Shi ; Fabrication of Fe–Fe1−xO based 3D coplanar micro-supercapacitors by electric discharge rusting of pure iron substrates, RSC Advances, 2023, 13(38): 26995-27005（SCI）
3. Qi Wen; Qi Chen; Qungui Du; Yong Yang ; Time-varying mesh stiffness calculation for gear pairs with misalignment errors in multiple degrees of freedom based on an analytical method, Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 236(1): 689-705（SCI）
4.杨勇，等.电子纱全自动生产线设计及其应用.现代制造工程, 2023，(12):148-154. (中文核心)
5.杨勇，等.电子纱装箱封箱自动化生产线设计及其应用.现代制造工程, 2024，(01):130-136,141.(中文核心)
主要授权发明专利：
1.一种光聚热发电装置，ZL 201911205141.6，中国授权发明专利，第一
2. DUST-PROOF AND HEAT-CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF，US10774856B2，美国授权发明专利，第一
3.一种可调节步距爬楼梯装置，ZL 201810819655.X，中国授权发明专利，第一
4.一种无谐振峰液压隔振器及其减振模块，ZL201611056592.4，中国授权发明专利，第一
5.一种AGV小车，ZL201711490716.4，中国授权发明专利，第一
其他成果：
1.标准先行，四元共育—高本衔接一体化培养机械类职教师范生创新与实践，广东省教育厅，广东省教育教学成果奖，一等奖，2019.
2.机器人基础/杨勇（主编），北京：清华大学出版社，2024.
3.工业机器人控制/杨勇（副主编），武汉：华中科技大学出版社，2018.
4.模具专业英语/杨勇（主编），北京：机械工业出版社，2013.
5.巧用重构，破解“无效”——Y老师“PLC交通灯控制”任务驱动教学探索/杨勇(第一)，中国专业学位案例中心案例入库，案例编号：2025045110173，2025.
