研究方向：机器人智能控制方法.
办公邮箱：yangqq@gpnu.edu.cn；qqyangscut@163.com
个人简介：
广东技术师范大学机电学院副教授，硕士生导师。主要从事机器人新型结构设计及柔顺智能控制方法等的研究。主持国家、省市级等项目5项；已发表论文近20篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文8篇，获得授权发明专利4项，参与编写学术专著5部；荣获广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖二等奖1项、广东省机械工业科学技术奖科技进步奖一等奖、二等奖各1项。
教育背景：华南理工大学学士、博士学位
主讲课程：《C语言》、《互换性与技术测量》等
代表性科研项目：
1.国家自然科学基金青年基金，61803395，绳牵引上肢康复机器人的力-速度耦合控制方法研究及其临床验证，2019/01- 2021/12，25万元，结题，主持.
2.广东省自然科学基金面上项目，2021A1515012339，上肢绳牵引康复机器人的自适应人机协同控制及其临床验证，2021/01-2022/12，10万元，结题，主持.
3.广东省自然科学基金博士启动（纵向启动），2018A030310280，金属纳米添加剂对纳米流体流变性与流动性影响规律的研究，2018/05-2021/04，10万元，结题，主持.
4.广州市基础与应用基础研究项目一般项目（博士青年科技人员类），2023A04J0373，基于人体上肢感知运动控制变参数模型的康复机器人人机协同控制研究，2023/04-2025/03，5万元，在研，主持.
5.广东技术师范大学科研启动经费，2022SDKYA014，面向脑卒中的柔顺上肢康复机器人系统研究，2021/09-2025/08，35万元，在研，主持.
代表性论文:
1. Rongrong Tang, Qianqian Yang*, Rong Song*. Variable Impedance Control Based on Target Position and Tracking Error for Rehabilitation Robots during a Reaching Task. Frontiers in Neurorobotics, 2022,16:850692.
2. Qianqian Yang, Chenglin Xie, Rongrong Tang, Huihua Liu，Rong Song*. Hybrid Active Control with Human Intention Detection of an Upper-Limb Cable-Driven Rehabilitation Robot. IEEE Access, 2020,8,195206-195215.
3．Qianqian Yang, Manxu Zheng, Yu Ye, Le Li, Tiebin Yan, Rong Song*. The Step Response in Isometric Grip Force Tracking: A Model to Characterize Aging- and Stroke-induced Changes. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,2019,27(4):673-681.
4. Qianqian Yang, Yuan Yang, Jie Luo, Le Li, Tiebin Yan, Rong Song*. Kinematic Outcome Measures using Target-reaching Arm Movement in Stroke. Annals of Biomedical Engineering, 2017, 45(12): 1-10.
5. Yao Huang#, Qianqian Yang#, Ying Chen, Rong Song*. Assessment of Motor Control during Three-dimensional Movements Tracking with Position-varying Gravity Compensation. Frontiers in Neuroscience, 2017, 11(253).
主要授权发明专利：
1.一种结合轨迹规划的康复机器人变阻抗控制方法，ZL 2020 1 0888789.4，发明专利，授权公告日:2022.08.26.
2.基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人的训练方法及系统专利号，ZL 2017 1 0832598.4，发明专利,授权公告日:2020.08.21.
3.基于光干涉的新型弹流润滑膜厚测量方法，ZL 2013 1 0102268.1，发明专利，授权公告日:2015.06.03.
4.一种仿生弹跳机器人，ZL 2023 2 1200085.9,实用新型专利，授权公告日:2023.09.15.
