
研究方向:机器人结构设计、滑模变结构控制
办公邮箱:huangfu@gpnu.edu.cn
个人简介:
广东技术师范大学机电学院实验师。主要从事智能制造、机器人集成等领域研究,主持或参与国家、省部级等科研项目或教学改革项目10余件,发表论文20余篇,获得授权专利10余件,指导学生参加国家、省部级等各类学科竞赛获奖20余项。
教育背景:广东技术师范大学硕士学位
主讲课程:工业机器人操作与编程实训、机器人集成实训、职教人工智能技术实践等。
代表性科研项目:
1.广东技术师范大学教学质量与教学改革工程四库项目,机器视觉实训,2023/04至2024/01,0.1万,主持
2.教育部产学研协同育人项目,面向机器人工程专业的云端机器人课程改革,2021/12至2023/12,5万,主持
3.国家自然科学基金委员会联合基金项目,动态非结构环境下仿生水下作业机器人的基础理论和关键技术研究, 2023/01至今, 254万元,主要参与
4.江西省科技厅,重大科技研发专项,高精高效微晶磷铜球全自动产线关键技术研发与产业化, 2022/09至今, 1200万元,主要参与
代表性论文:
1.黄福,等.基于STEAM的机器人创新设计课程教学模式研究[J].中国教育技术装备, 2022, (02): 79-82.
2.黄福,等.电子节气门多滑模面高精度开度控制[J].广州航海学院学报, 2021, 29 (02): 44-49.
主要授权发明专利:
1.一种双工位高速镦球机,ZL 201810694967.2,发明专利,2023/09/08
2.一种AGV小车,ZL 201711490716.4,发明专利,2023/12/05
其他成果:
1.机器人基础(副主编),清华大学出版社,2024/03.